在设计汽车时应事先考虑到汽车要能在拥挤的空间中运转自如.要达到这个目的,就要使汽车能够在相当小的圆中回转,但这相当耗损轮胎,因此必须仔细地设计转向机制.图1中的汽车绕着O点旋转.要使轮子在地面上平滑地转动,而不被拉到一边,轮子转动的方向必须是与O至其中心连线垂直的方向.这样,车子转弯时,前轮A与B不会保持平行.轮子A与B之间的角度θ视回转半径而定,半径越小,θ角越大.
有趣的是,这种机制与摇摇马的不规则四边形连杆机制相同.用硬纸板与图钉制作模型,如图2所示.将CD往左移,可以发现当轮子A与B转向右方时,两者就不再平行.
AB与CD的长度视车子的轮距而定.要实际观察汽车的转向机制并不容易,农场中使用的拖车较易于观察.